一股脑的，梁永军(陈月末 饰)将这些年来对爷爷的不满全部倾诉了出来，梁解放这才明白孙子不止是为了梁卫国的死而埋怨他，而是因为这些年来他的专横与霸道。梁永军把心中要说的吐出来之后轻松多了，他埋下去哭了起来。梁解放知道一直没能好好照顾孙子很是愧疚，他就为之前的霸道与专横而道歉。

一旁的林雨青(高艺丹 饰)和李铁(宋楚炎 饰)看到爷孙俩终于解开心结，他们就默默走到一边把时间留给他们二人。梁解放让梁永军抬起头来，他指着远处的雪山说当初梁卫国就是在那里牺牲的，那才是一名优秀的战士。梁永军受到了鼓舞，他答应爷爷重新振作起来回到小豹队。

得到满意的答复后，梁解放就说以后他再也不会随意干涉梁永军的生活，他相信梁永军能走好属于他自己的路。爷孙俩终于冰释前嫌抱在了一起，梁永军已经热泪盈眶了。一起回到生产连，梁解放就看到朱新宇在摆弄沙盘，原来上面的红旗和标志都是之前梁永军弄上去的。

梁解放知道梁永军还在为上一次演习失败而耿耿于怀，他就决定告诉梁永军一些取胜的方法。看着沙盘，梁解放刚开始思考就头痛发作，他只得暂时坐下来吃药缓解头痛。这一幕被司文斌(王帅 饰)看到了，他猜到梁解放是生病了。梁解放缓一些之后就把梁永军叫了过来，他传授了一些这些年行军打仗的心得。

得到指导的梁永军茅塞顿开，他想明白上一次演习失败的根本原因了。林雨青看到梁永军和梁解放爷孙俩相处和谐很是欣慰，她一直以来的心愿终于达成了。这时候欧阳如山(王劲松 饰)打了电话过来，原来指挥部研究决定重新成立小豹队。军区的大比武就要开始了，欧阳如山决定让小豹队跟山地旅一起参加这次比武。

林雨青把这个好消息告诉了梁永军，他顿时振奋起来决定这次要为山地旅找回失去的颜面。肖军(王璐 饰)此时也去靶场找周瑞麒(邹俊百 饰)，他看到周瑞麒在那里操控无人机。这一幕深深震惊了肖军，他质问周瑞麒这架无人家是哪里来的。周瑞麒得意地说他把仓库里的废弃无人机修好了，他真是个天才。

肖军听后夸赞周瑞麒有天赋，他把小豹队重组的事一并说了出来。周瑞麒一听可以回到小豹队很是兴奋，他立刻就去收拾行李跟着肖军回去。肖军和周瑞麒去生产连接司文斌和梁永军，司文斌在无意中把梁解放生病的事说了出来。

梁永军很是担心立刻跑去找爷爷，他得知爷爷不肯动手术就劝爷爷回去安心动手术。山地旅的指挥部里，欧阳如山和指导员商量着这次比武大会的对策，他们觉得还缺少一名狙击手。小豹队以前的成员被重新集合在一起，他们经过上次的失败都有些垂头丧气。

为了让队友们打起精神来，梁永军第一个开始训练，林雨青也配合着训练。看到班长这么努力，队员们纷纷表示要重振小豹队。