玄武门之变后，李世民(郑国霖 饰)登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通(张睿 饰)，程铁牛(张卫健 饰)，秦怀玉(杨德民 饰)等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金(张卫健 饰)挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵(黄海冰 饰)泪别柳金花(蔡静一 饰)去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。

柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时，李世民在魏征(高森 饰)，长孙无忌(陈良平 饰)等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。