从小四处流浪的白玉堂(卜冠之 饰)知道有一个地方集聚很多盗术高强的江湖人士，其名为江陵，在那里肯定能打听到一枝梅的下落。三人就千里迢迢来到了江陵，找到了一个戏班子，想要威逼利诱打听出尚方宝剑的下落，戏班子告诉他们偷了尚方宝剑的人是他哥不是他，然后戏班子趁他们不注意扭动开关，让三人落入早已设好的陷阱里。

陷阱里，白玉堂和金虔(杨安琪 饰)醒来发现展昭(樊驿宁 饰)不见了，在寻找展昭的途中遇到一个自称是一枝梅的人。“一枝梅”向白玉堂和金虔两人诉苦，楼上的戏班子是他胞弟，前几日发现他偷了尚方宝剑，劝说他归还，结果却被关进地牢陷阱里。“一枝梅”边说边带领白玉堂和金虔找到了“尚方宝剑”，他们刚拿到“尚方宝剑”没多久，就遇到了展昭，没想到展昭也拿到了一把“尚方宝剑”。

这个时候，金虔三人才知道自己被骗了，在楼上他们发现了正在偷偷卸妆的“一枝梅”。原来是戏班子吴老二一人分饰两角演的一场戏，为真的一枝梅拖延时间。三人也在这个时候意识到时间已经过去了六天，必须回一趟开封府复命。

另一边，包大人去皇上面前为公孙策(王蕴凡 饰)求情，希望皇上明鉴，公孙策一介弱书生不可能会越狱杀人还逃走的。庞太师在旁边煽风点火，怀疑是展昭带走的。包大人立证展昭武功高强但不会用暗器，所以不是展昭带走的。八贤王明辨是非，向皇上建议找到公孙策再定罪。

庞太师不敢得罪八贤王，只能向皇上提议让包大人秉公执法查理此案，自己在旁边协助办案。皇上爽快地应允了。金虔和展昭回到开封府，他们不相信公孙策连鸡都不敢杀的人会越狱杀人。刚巧赵虎前不久接到一个飞镖传信，金虔断定这件事跟庞太师脱不了干系，展昭建议去太师府打探消息，白玉堂毛遂自荐也要帮忙打探消息。

夜里，公孙策穿着牢服在庞府回想自己“越狱”整个经过，而金虔、展昭和白玉堂已经偷偷潜入庞府，发现庞太师交代一个叫冰羽(桑驯华 饰)的人看管公孙策，而此人正是盗走尚方宝剑的一枝梅。展昭差点冲动而暴露行迹，白玉堂则沉稳地劝阻展昭让其交给他想办法。

另一边，公孙策被困住的房间里，走进了一个意想不到的人，那就是冰姬(陈嘉敏 饰)。冰姬对公孙策说自己是来救走他的，想要让公孙策和她闯荡江湖、浪迹天涯，但是有一个条件。就在公孙策犹豫的时候，房间又闯进一个人，冰羽，冰姬的弟弟，他反对冰姬带走公孙策，被他姐姐扇了一巴掌，就难过地离开了。

冰姬道明冰羽的身份，希望公孙策看在冰姬放他走的份上，保她弟弟一命。冰姬利用在陈州得到的三个条件，再三强调要公孙策保住她弟弟。这时候，公孙策才明白，冰姬要让公孙策自首，不供出她弟弟，让她弟弟无罪。公孙策眼含泪水答应了冰姬，但是要让冰姬把尚方宝剑还给开封府。

就这样，公孙策换上冰姬给的衣服离开了。庞太师得到了公孙策逃走的消息，决定放任他逃走，再把开封府一锅端。而公孙策在回到开封府的路上遇到了金虔，金虔叫公孙策不要回开封府，回去定是死罪，公孙策嘴上答应，但实际上他要回开封府自首。

四大护手和展昭看到公孙策也都假装看不到他，叮嘱他小心，但公孙策执意要回去。他一大早就到开封府击鸣冤鼓，投案自首。此时庞太师也来到了开封府，包大人对公孙策回来感到很生气。堂前，公孙策自诉自己看管尚方宝剑不力是真的，但没有越狱也没有杀人，而是被人劫走。

庞太师判定公孙策在说谎，要马上定罪。包大人极力反对这么早定罪。就在此时，庞太师的下人传报家里的后山炸了，庞太师让其退下，但没过多久下人又来报家里有出事。就在庞太师的下人屡次打断公堂拖延时间的时候，展昭等人带着冰姬和冰羽以及尚方宝剑来到堂前，展昭禀告包大人是一枝梅偷走的尚方宝剑，随即传“一枝梅”吴老二上堂。

吴老二向包大人申诉自己的师兄才是一枝梅，并拿出了他师兄的暗器飞镖作为证据。展昭判定一枝梅就是凶手。吴老二也自述是一枝梅受人所雇杀了狱卒，劫走公孙策。包大人马上发文书要抓捕一枝梅，庞太师对此也无法辩驳。原来是金虔让吴老二演了场戏，而五鼠兄弟则赶到太师府偷回尚方宝剑，并把太师翻了个底朝天。

冰姬走的时候问公孙策要不要一起闯荡江湖，公孙策拒绝了，但却深情凝望冰姬走的背影……